触觉反馈机器人手术

触觉反馈机器人手术

加州大学洛杉矶分校的研究人员正在探索开发一种基于气囊的触觉反馈系统，以改进机器人手术。

 

触觉反馈在外科手术中的应用

近年来，机器人已经成为微创手术中越来越可行的一部分。它们在腹腔镜技术中提供了更好的运动范围。缺点是机器人缺乏触觉或触觉反馈，这在很多手术中都非常重要，比如给缝合线施力。

 

力反馈系统提高机器人抓取力

加州大学洛杉矶分校大卫格芬医学院的先进外科和介入技术中心（CASIT）正在为现有的机器人外科系统开发一种基于气囊的触觉反馈系统。柔韧性™ 安装在机器人抓握器远端的传感器通过气囊执行器阵列成比例地转换施加在外科医生手指上的压力。研究人员已经证明使用这个系统可以减少抓取力。更多关于这个项目的信息可以在加州大学洛杉矶分校的网站上找到。

 

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