传感器增强机器人手术

新的触觉人机界面集成了柔韧性传感器以改进机器人手术

在机器人手术中使用的医疗设备中集成的柔性力传感器为外科医生提供了增强的触觉反馈，从而使他们能够执行更精确、侵入性更小的手术。

 

柔韧性™ 传感器增强机器人手术

由于生物医学工程的进步，机器人手术越来越受欢迎。机器人手术的一个显著缺点是缺乏触觉技术，无法向外科医生提供力反馈。由于许多医疗器械和手术工具，如手爪和腹腔镜器械不能提供触觉，因此医生在机器人手术中使用该器械时无法感觉到施加了多大的力。触觉反馈的丧失限制了手术技术的范围，影响了外科医生的灵活性。

 

剑桥研发中心（CRD）是开发无创、触觉人机界面（提供触觉力反馈）的先驱，最近完成了一项新型触觉机器人界面的研究，以克服这一挑战。这个接口被称为Neo，它使用线性驱动来提供力反馈，并通过一个可以戴在外科医生身体任何地方的装置来模拟力的感觉。一种非常灵敏的纸薄的弯曲力™ 传感器被放置在双开窗抓取器的前开窗处。这个传感器启动的抓取器与外科医生佩戴的触觉接口相连。然后，力传感器可以测量施加的力，该力由触觉界面读取，并通过使用响应于力而上下移动的机构转换为设备施加的压力（见图）。大脑迅速将近地天体所施加的压力与触觉联系起来，使外科医生能够根据近地天体所施加的压力来调整力量的使用。集成的柔韧性传感器是如此的小和薄，它可以提供一个完整的触觉范围，而不必增加仪器的大小使用。

 

机器人工业明白，机器人和控制论的真正潜力在于人与机器融合的能力……完全的生物相容性在我们的未来，但如果我们要真正认识到机器人同行的潜力，现在就必须取得进展。有了这个新的触觉界面，我们觉得我们正在提供一个解决方案，将导致从手术室到空间的新的和令人兴奋的能力。

-Ken Steinberg，剑桥研发部首席执行官

 

柔性传感器的优点

超薄传感器结构和灵活性意味着对正常操作的干扰/干扰最小

准确的响应使您的客户和最终用户对您产品的性能充满信心

知识渊博、经验丰富的技术人员可根据您的具体要求帮助您开发最有效、最经济的传感器。所有生产均在符合ISO 9001和注册的Tekscan总部进行。

100%的工厂检查确保您的传感器符合既定的性能规范

Flexforce传感器入门

在测试和原型制作中，柔性力传感器有四个或八个包装。访问我们的在线商店下订单，或联系我们与我们的一位工程师讨论定制选项。