驾驭你的肌肉力量

这种设置（如Adafruit建议的那样）之所以有效，是因为电池的3.7V为Neopix供电，而控制信号为3.3V，这种差异对于Neopix的驱动器来说并不是太大。这就是为什么Neopix没有连接到Lilypad的3.3V引脚。

步骤6

测试Neopix环

利用新的MYOWARE 2.0生态系统设置来驾驭你的肌肉力量，这是一个使用MYOWARE 2.0及其创新的snap连接器系统的snap，无需焊接。

测试Neopix环的时间到了。为此，我们需要将新的测试代码上传到Lilypad MP3的微控制器。

 

将5V FTDI编程电缆连接至Lilypad和计算机。

从我们的GitHub存储库中获取Arduino NeoPixel测试草图，并在Arduino IDE中打开它。

在Arduino IDE中，单击Tools（工具），确保电路板设置为“Arduino Pro或Pro Mini（3.3V，8 MHz），带ATmega328”。

是的，没错；您需要5V FTDI，但使用3.3V板设置…这有点不寻常。

将草图上传到Lilypad MP3。

注意：确保Lilypad MP3的电源开关设置为ON。否则会出现同步错误。

断开FTDI电缆，连接LiPo电池，然后打开Lilypad。Neopix应该打开并通过两个光序列循环。

第一个是“彩虹彗星”，光以顺时针的方式围绕光环传播，在传播过程中改变颜色，

第二个将沿环“擦拭”，将每个LED变为绿色，然后在“擦拭”LED之前在亮度上脉冲几次。

这些与打开完成的手套时发生的顺序相同。

第7步

连接MYOWARE 2.0肌肉传感器

快完成了！我们只需要连接肌肉传感器并上传最终的Arduino草图。

 

测量手腕到肘部的距离，剪下等长的伺服线，并剥去两端。

将黄色导线插入肌肉传感器的包络输出引脚（ENV），将红色导线插入电源（Vin）引脚，将黑色导线插入接地（GND）引脚。

注意：遗憾的是，伺服导线颜色顺序与传感器的引脚顺序不匹配，因此请确保正确连接导线。

将电线焊接到肌肉传感器板上，并剪掉多余的电线。

您也可以使用3针Molex、JST或其他类型的连接器，以便将传感器与其余设置断开。

 

步骤8

连接MYOWARE 2.0肌肉传感器

 

接下来，我们将把MyoWare线焊接到Lillypad MP3上。

 

从电路板的底部，将伺服导线插入Lilypad的引脚（见图）。红色导线应接入3.3V引脚，黑色导线接入接地（GND）引脚，黄色导线接入第一个触发引脚（T1）。

将电线焊接到电路板上，并剪掉多余的电线。

步骤9

测试MYOWARE 2.0肌肉传感器

在上传新的Arduino代码之前，您需要测试MYOWARE 2.0肌肉传感器，以确保其设置正确。

 

将三个新电极卡在MYOWARE 2.0肌肉传感器上。

剥下电极，将MYOWARE 2.0肌肉传感器贴在前臂上。

将直接连接到MYOWARE 2.0肌肉传感器板的一个电极放置在前臂肌肉的中间，另一个电极沿肌肉长度放置。（有关更多信息，请参阅高级指南）

将参比电极放置在与放置其他电极的肌体不相邻的位置。

将LiPo电池插入LilyPad并打开LilyPad。

此时，MYOWARE 2.0肌肉传感器电源指示灯应点亮。如果没有，请检查您的连接，并确保LiPo已充电。

第二个LED表示输出信号。如果当你的肌肉放松时，这个LED没有关闭，请检查你的连接和电极放置。

接下来，通过弯曲前臂肌肉，确保MYOWARE 2.0肌肉传感器设置正确。

当你弯曲肌肉时，传感器板上的第二个LED应该亮起，当你放松时关闭。如果没有，请检查连接和电极放置。

第10步

上传Arduino草图

 

你太近了！

 

现在…

 

扬声器已经过测试，可以播放Lilypad的声音片段，

Neopix已经过测试，Lilypad能够转动

MyoWare传感器已经过测试，其车载LED在弯曲时亮起

是时候上传阿杜伊诺的草图了。

 

将5V FTDI编程电缆连接至Lilypad和计算机。

从我们的GitHub存储库中获取Arduino IronmanExclutor草图，并在Arduino IDE中打开它。

在Arduino IDE中，单击Tools（工具），确保电路板设置为“Arduino Pro或Pro Mini（3.3V，8 MHz），带ATmega328”。是的，没错；您需要5V FTDI，但使用3.3V板设置…这有点不寻常。

将草图上传到Lilypad MP3。

注意：确保Lilypad MP3的电源开关设置为ON。否则会出现同步错误。

断开FTDI电缆。

第11步

测试完成的硬件

利用新的MYOWARE 2.0生态系统，充分发挥肌肉的力量测试完成的硬件

利用新的MYOWARE 2.0生态系统设置来驾驭你的肌肉力量，这是一个使用MYOWARE 2.0及其创新的snap连接器系统的snap，无需焊接。

因为您已经一步一步地测试了系统，所以剩下的就是测试以确保正确上传了草图。

 

安装MYOWARE 2.0肌肉传感器，插入电池，然后打开仿生系统。

当Neopix通过其启动照明序列时，您应该听到启动SFX。

弯曲你的肌肉

当Neopix发出暗红色时，您应该会听到SFX通电。

放松肌肉

当Neopix增强为明亮的白色时，您应该会听到SFX的发射声。

点火序列结束后，当Neopix变暗为红色时，您应该会听到断电序列。

故障排除提示（除了分别返回和测试阶段）

 

如果你觉得你必须调整得太过灵活以至于无法触发系统，你有几个选择：

增加MYOWARE 2.0肌肉传感器增益–取一把螺丝刀，顺时针转动传感器上的增益电位计，以增加传感器的增益。警告-这可能会增加错误触发。

减少Arduino代码中的系统阈值–默认阈值只是一个建议，您可以增加它以使系统需要更强的灵活性来触发，或者减少它以要求较弱的灵活性。警告-这可能会增加错误触发。

调整MYOWARE 2.0肌肉传感器的放置–电极放置不当会导致MYOWARE 2.0肌肉传感器检测到的信号变小

如果系统触发错误，您有两个选择：

降低MYOWARE 2.0肌肉传感器增益–用螺丝刀逆时针转动传感器上的增益电位计

增加Arduino代码中的系统阈值

调整MYOWARE 2.0肌肉传感器的放置–电极放置不当可能导致肌肉串扰。串扰是指来自相邻肌肉的信号与预期肌肉的信号混合在一起。

步骤12

将系统连接到手套上

 

如果你不打算为手套制作泡沫护甲，那么下一步就相当简单了。

 

拿起热胶枪或粘粘的魔术贴和你挑选的手套。

将Lilypad和扬声器连接到手套的背面。

将Neopix连接到手套手掌的中间。

祝贺你刚刚制作了自己的仿生爆炸机手套。

 

现在开始另一只手的手套！

 

可选

制作泡沫角色扮演护甲

 

如果您还没有，请从GitHub存储库中获取armor文件。

使用Pepakura Viewer打开手指护甲文件并将其打印在卡片纸上。

在Adobe Reader中打开palm armor文件，并将其打印在cardstock纸上。

用精密刀把纸片剪下来。

戴上手套，将手指护甲固定在预定位置，看看它们是否太大/太小

如果尺寸不合适，您需要调整Pepakura中的比例。

单击2D菜单，转到更改比例，然后选择比例因子、增加比例10%或减少比例10%。比例因子允许您以10%以外的增量更改比例

您可能需要重复此步骤几次，然后才能获得正确的刻度。本教程中的护甲增加了10%，然后一次修剪一个，以获得合适的感觉。

一旦对刻度满意，就用卡片纸和夏普笔在泡沫板上画出它们的轮廓。确保为泡沫件贴上相应的标签。

要做另一只手，只需将碎片翻转过来。

用Exacto刀切下泡沫片。

沿折线切割45度V形槽，以获得清晰的弯曲线。

用热胶水把这些碎片粘在一起。

对于手掌护甲，首先将指节片连接到下手掌片，确保将块放置在排斥器上，使其形成尽可能接近完美的圆形。慢慢来，确保这部分正确。这些都是最重要的部件，因为斥力器是装甲的焦点，如果圆形斥力器上的部件不太正确，它会非常突出。

只在魔术贴部分对面的一端粘上手掌上部。这是用来将扬声器嵌入手套顶部的。

找出你想要如何将Lilypad MP3放在手套和泡沫护甲上掌之间。在手掌上部底部切一个槽，使扬声器可以滑动通过。

将扬声器放置在顶部和底部上部手掌片之间，并在顶部手掌片上剪出一个小于扬声器直径的圆圈。

如果您使用连接器将Neopix连接到Lilypad，请在下手掌上切一个孔，然后将导线穿过，这样Neopix可以用尼龙搭扣/胶水粘到泡沫护甲上，但导线可以在泡沫护甲和手套之间穿入上手掌上的Lilypad。