例如,配套设备的命令或控制功能。 肘部和肩部的大多数运动,在某些情况下还有手部的运动,在手腕和用户的运动上没有明显的压力影响,例如沿X、Y或Z轴的位移,并且由一定程度的线性或弧形运动或旋转组成,我们能够作为独立的度量进行分析。由于使用压力阵列可在皮肤表面检测到压力和旋转变化,因此某些用户运动(如手的内部和外部旋转)手掌指向上或下。结合附属物的运动和旋转的手势组合会产生更多不同位置状态和特征运动的选择,可以对其进行分析和评分。例如,拇指向上位置、拇指侧位置和拇指向下位置都是不同的位置状态和旋转,其中如本文所述的压力传感器和运动传感器的组合可以产生压力信号和运动信号。重复手势,如同时轻敲食指和拇指两次,可以为任何动作或手势的解释提供更高的准确度,并增加压力评分的信号分量,该信号分量不同于其他正常表征为噪声的常见动作。 在操作中,最终结果是,在用户身体区域周围感测到的压力变化被转换为用于诸如图形或视频显示控制器、游戏控制台控制器或计算机用户界面等伴随设备的命令。正如用户所感觉到的,身体运动会瞬间转化为任何伴随设备的可识别命令。因此,当用户执行手势时,底层组织的组合物在传感器阵列和压力传感器阵列上施加独特和特征的压力分布,可能与其他运动感测组件组合,将手势转换为在配套设备中即时执行的特定命令。 控制装置或配套装置由逻辑电路组成,用于比较任何值、一组值或记录存储的参考值或比较值(可选地视为阈值),以确定身体运动对应于与特定控制命令配对的存储的身体运动参数。如果确定身体运动与存储的值、轮廓或分数相匹配,则控制设备生成预定命令。例如,前臂/手腕、手或手指手势中的任何一个都可以依赖于特定压力检测签名的生成,该特定压力检测签名是前臂、手腕、手的每个动作的集合,或者,可以分离手指或任何离散的生理结构,使得任何手指子集中的手的运动与具有类似或不同手势的不同手指子集区分开来。以这种方式,任何单个生理组件、其位置或运动可被分配为空集或控制值,任何生理结构的单个运动指示特定控制或命令的控制设备的输出。 定量测量中的等效区别也可以基于绝对或相对时间特征,以便任何压力读数的绝对或相对值可以作为时间的函数与任何其他测量一起表示或分析,或与任何其他测量分开。以这种方式,可以为任何特定的压力传感器读数、轮廓或分数确定时间间隔T1,使得与时间点T12时间点T2的时间间隔的差单独确定来自控制装置的输出的差。换句话说,较慢的运动与较快的运动是有区别的,进行任何运动或改变位置所需的时间之差本身就可能导致指挥控制的退化。 如上所述,控制装置的逻辑电路可适于过滤由外部压力(例如由脉冲产生的压力)产生的噪声信号,包括随时间变化的心率、呼吸、血流或其他自主功能。为此,控制装置可接受来自参考传感器的输入,该参考传感器专门定位用于解释与主传感器阵列信号分离的噪声。控制装置还可包括用于将压力传感器阵列输出发送至位于配套装置中的逻辑电路或其它地方,以便可进一步处理压力传感器阵列数据以生成如本文所述的命令和控制信号。在这样的实施例中,伴随设备包括相应的接收单元,使得伴随设备中的控制设备彼此无线通信。 在本发明的方法中,压力传感器阵列在本发明的方法中,压力传感器阵列最初基于定量压力传感器数据并在测量来自任何加速度计、陀螺仪或磁强计的任何信号之前测量开始、静止或原始第一位置。随后,相对于第一位置并任选地结合来自任何加速度计、陀螺仪或磁强计的输入来确定和量化由用户身体的运动引起的压力传感器阵列值的变化。随后,在过渡运动阶段之后,针对不同于第一位置的不同第二位置确定压力传感器数据或压力传感器数据中的变化。测量第一位置、过渡阶段或第二位置中任何一个之间的差异,并将其与用户身体的位置或运动相关联。例如,其中身体运动是包括整个手的运动或手的一部分的运动的手的运动,例如一个或多个手指相对于手的另一部分的运动,手的位置差基于压力传感器值的差来确定,或者比较分数被确定为指示预定的手的运动,并且由控制装置1发送到要通过手的运动来控制的伴随装置。 该方法可包括终止或验证步骤,其中向用户提供显示设备或感官输入,以确认或否认正确的命令或控制指示器已由用户执行的手势生成。在用户选择后,该手势被忽略,并且由从第一位置到过渡阶段到第二位置的测量组成的数据被逻辑电路丢弃。如果确认手势,则执行命令或控制。 通常,来自加速度计、陀螺仪和磁强计的信号独立于压力阵列产生的信号,但可以与压力阵列数据一起分析,以产生来自控制装置的输出。在某些情况下,压力传感器和位置传感器可以连接在一起并进行计分。例如,主要是肘部和肩部的用户运动会导致压力传感器中的信号变少,而运动传感器中的信号变大,而手部运动会导致压力传感器中的信号变大,而运动传感器中的信号变少。一个显著的例外是手的内部/外部旋转(手掌向上或手掌向下),其中由肘部旋转引起,其中设置在手腕上的压力阵列处的压力变化可产生大于基于运动的信号的主要信号。 尽管在上述实施例中,检测到的身体运动用于控制伴随设备,但在一些实施例中,身体运动可用于控制设备本身,例如接通或断开单元电源,或启动与伴随设备的通信。 具体参考图1,六个单独度量(G0-G5)表示本发明控制装置的定量压力检测数据剖面的单独元素。基于单个度量G0-G5的单个振幅的度量组合产生基于特定,从传感器阵列输入的单个压力值,可根据单个度量G0-G5的贡献大小的任意组合反映为面积。在图1中,通过布置在图形中心点周围的阴影区域来显示各个度量的组合。本领域技术人员将理解,选择该图形和单个度量G0-G5的特定表示仅为方便,并且任何类似图形都可以传达基于人类单个度量的多个测量的组合分数的相同概念。此外,如图1所示的特定数量的单个度量仅具有代表性。独立于传感器总数,可以选择不同数量的单独指标。因此,单个度量的数量可以小于、等于或大于传感器的总数。 在任何配置中,来自单个矩阵的输入可用于基于矩阵的单个或集体贡献生成定量分数。此外,可以对各个矩阵的贡献进行加权,使得一个或多个度量对最终得分的贡献或多或少。更进一步地,可以随时间分析每个单独度量以确定度量随时间的变化,包括随时间的任何单独度量或矩阵集合的变化率。图1的示例显示了来自压力传感器数据的六个单独度量G0-G5。此外,还有单独的传感器
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