人体检测最有效△t结果

通过调整步长C的值，在函数E（x，y）达到一定精度（即E（x，y）<1e-5）时找到最合适的点，最后通过试错法进行模拟，找到了最优解C，C=0.01，Δx=0.0001，Δy=0.0001。根据假设的结论，我们可以进一步理想地理解，利用上面的方程绘制出如下图5.24所示的图像图，每个曲线代表相同的输出电压曲线。正常情况下，在某个有效范围内应该有许多曲线，但在图5.24中绘制的曲线很少。因为许多交叉点由许多不同的曲线组成，每个交叉点由一对输出电压值[V1，V2]组成，同时也被认为是人的位置。我们还可以看出，有效探测区域一般在x=2m和y=2m时。

图5.24天花板上两个传感器检测轮廓

5.4准确度

如果不考虑人体方位因素，即始终保持方位角α为0°，则在任何检测位置都会产生一定的误差。我们分开

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从理论上分析和讨论了[-90°、90°]不同角度检测位置的误差分布，具体方法分为两步。

第一步：模拟人体方位角α=0°时，通过传感器输出（V1，V2）求解位置（x，y）。第二步：在α=0°时固定传感器输出（V1，V2），然后在[-90°，90°]中以微小角度（如5°）改变身体角度，得到每个角度对应的一些新的传感器输出（V1，V2），然后再进行模拟，计算得到相应的新位置（x，y），最后我们得到了每个位置的理论误差结果，如图5.25所示。

图5.25误差分布与比较结果基于理论结果，我们做了一个实验，分别保持物体方位为[30°、60°、90°]，以验证实验位置是否仍然属于图5.26中的曲线。结果如图所示，也就是说，和我们想象的一样，基本上证明了这一点。

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图5.26理论与实验对比结果

5.5人体运动检测方法

人体运动检测的重要性并不亚于人体位置的检测，因为在现实世界中，人类几乎都是在室外行走，尤其是当有人进入（或离开）一栋建筑物时。因此，传感器系统的正确判断至关重要。

让我们考虑一下检测人体运动的过程。由人体检测触发的传感器系统需要判断人类何时出现，何时人类消失。下面介绍一种方法。1探测人类何时到来。从上述信息中可以看出，传感器的输出信号在很短的时间内几乎是恒定的，因此当人瞬间出现时，传感器的输出信号应立即变大，如图5.27所示，当该变化值为大于我们定义的阈值，系统开始检测人体位置。通过大量的实验，可以得出不同的△t对应不同的阈值，如表6.1所示。

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图5.27人体运动程序表5.4求最佳△t的比较结果

△t[s]

最大无人[V]

阈值[V/s]

阈值变化率（△V/△t）

0.05

0.1

0.15

4

0.1

0.06

0.08

2

0.2

0.04

0.06

1

0.5

0.01

0.03

0.4

1

0

0.02

0.2

从表5.4的最后一栏，我们了解到当△V为常数时，△t越小，阈值变化速率越快，其值是在△V=0.2的前提下计算的。

但是，如果△t太小，会导致即使没有人出现，传感器系统也已经开始工作的情况。反之，如果△t过大，会导致即使有人出现，传感器系统还没有开始工作的情况。经过多次反复试验，得到了最佳的△t为0.1s，阈值为0.08。我们可以很容易地在图5.28中找到最有效的值。

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图5.28人体检测最有效△t结果

2探测人类何时消失。在判断人来后，同时传感器系统记录了前N点的平均偏移值，如图5.27所示，因为在介绍传感器特性的章节中，我们已经意识到传感器存在漂移，因此，当| V-Vn |值小于阈值时，传感器系统认为人是同时，传感器系统将平均值存储一段时间，方便下次检测。

5.6身体方位检测

当我们要用两个传感器求解人体位置时，需要给出人体定位。如何给人定位？我们认为人类在短时间内的倾向应该是普遍的