肌肉体末端的导电电极

将电极连接到导电织物电极上

红色电极电缆卡在肌体中间的导电电极上

蓝色电极电缆卡扣连接到肌肉体末端的导电电极上

黑色电极电缆卡扣连接至参考导电电极

将电极电缆插入MYOWARE 2.0电缆屏蔽上的3.5mm TRS端口

最后，将MYOWARE 2.0电缆屏蔽直接卡到MYOWARE 2.0肌肉传感器底部的电极卡上

查看SparkFun的MYOWARE 2.0电缆屏蔽连接指南了解更多信息

 

第5步

连接MYOWARE 2.0链接屏蔽

利用新的MYOWARE 2.0生态系统设置来驾驭你的肌肉力量，这是一个使用MYOWARE 2.0及其创新的snap连接器系统的snap，无需焊接。

现在开始有趣的部分！我们将使用MYOWARE 2.0 LED屏蔽作为测试导电电极的快速简便方法。

 

滑动导电电极套筒，确保导电条按要求放置

将MYOWARE 2.0 LED屏蔽卡到MYOWARE 2.0肌肉传感器+MYOWARE 2.0电缆屏蔽组件的顶部

将MYOWARE 2.0 LED屏蔽的电源开关滑到on位置

弯曲目标肌肉，看着LED亮起！

利用新的MYOWARE 2.0生态系统设置来驾驭你的肌肉力量，这是一个使用MYOWARE 2.0及其创新的snap连接器系统的snap，无需焊接。

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*SNIKT公司*

本教程将教您使用我们的MYOWARE®2.0肌肉传感器构建仿生爪子。只需弯曲你的前臂肌肉并“狙击”，几秒钟后，4英寸的爪子就会伸出。放松前臂，缩回爪子。我们甚至添加了肌肉激活锁定机制，以防你想让爪子留在外面，同时保持肌肉弯曲。

 

完成时间

约2.5小时

困难

新手

所需硬件

硬件

MYOWARE 2.0肌肉传感器

肌肉传感器电极

HS-7940伺服（180度配置）

7.2V镍氢电池组

粘背尼龙粘条

Flexmeter单面护腕

Arduino Pro迷你5V

直角收割台销

伺服导线

伺服导线Y线束

伺服连杆（#4-40尼龙）

螺杆（#4-40）

伺服臂（2.5〃）

粘背泡沫（1/8〃厚）

2 x盘头机螺钉（#4-40 3/4〃长）

4 x盘头机螺钉（#4-40 3/16〃长）

 

工具

LiPO平衡电池充电器

训练

#4-40丝锥和钻头（#43或#41）

5V FTDI电缆

 

软件

Arduino IDE

GitHub存储库上的项目文件

 

播放视频

第1步

打印三维零件

首先，从我们的GitHub存储库中获取3D.STL文件，如果你有幸拥有3D打印机，可以在家里打印，也可以在3D打印商店打印。我们使用当地的印刷店Fineline。根据打印质量的不同，您的打印部件可能需要一些砂光和抛光。

 

第2步

连接Y形线束

利用新的MYOWARE 2.0生态系统设置来驾驭你的肌肉力量，这是一个使用MYOWARE 2.0及其创新的snap连接器系统的snap，无需焊接。

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我们需要将Y形线束连接到Arduino板。Y形线束将允许我们将Arduino和伺服连接到7.2V电池。

 

切断Y形线束的母接头（保留两个插座接头端-您需要它们来轻松连接伺服和电池），然后分开并剥开导线。

将红色导线焊接到Arduino的原始引脚，黑色导线焊接到Arduino的GND引脚，黄色导线焊接到第三个数字引脚。

剪掉多余的电线

注意：如果您发现Arduino在伺服伸出定位爪时闪烁，则需要在原始和接地引脚之间添加一个大电容器和/或在y形线束正极导线和原始引脚之间添加一个二极管。如果伺服拉动的电流超过电池的供电能力，则需要电容器。二极管将防止伺服产生反向电流。

 

步骤3

测试Y形线束接线

利用新的MYOWARE 2.0生态系统设置来驾驭你的肌肉力量，这是一个使用MYOWARE 2.0及其创新的snap连接器系统的snap，无需焊接。

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在我们继续之前，您应该检查确保Y形线束接线正确。

 

将蓄电池插入y形线束的两个插座之一。

arduino电源指示灯应该亮起。如果没有亮起，请快速断开电池并重新检查接线。

接下来，将伺服插入另一个插座（先断开电池）

从我们的GitHub存储库中获取SweepMod草图，并在Arduino IDE中打开它。

在Arduino IDE中，单击Tools（工具）并确保电路板设置为“Arduino Pro或Pro Mini（5V，16 MHz），带ATmega328”。

将草图上载到Arduino。

如果您不熟悉Arduino Pro Mini，请前往SparkFun，阅读他们的入门教程。

断开电缆并将电池插回其余插座

arduino应打开并开始前后移动伺服。如果伺服不动，请断开电池并检查接线。

断开电池和伺服，你就可以继续前进了。

第4步

连接MYOWARE 2.0肌肉传感器

接下来，我们需要连接肌肉传感器。

 

测量手腕到肘部的距离，剪下等长的伺服线，并剥去两端。

将黄色导线插入肌肉传感器的输出信号引脚（ENV），将红色导线插入电源（Vin）引脚，将黑色导线插入接地（GND）引脚。注意：遗憾的是，伺服导线颜色顺序与传感器的引脚顺序不匹配，因此请确保正确连接导线。

将电线焊接到肌肉传感器板上，并剪掉多余的电线。

 

您也可以使用3针Molex、JST或其他类型的连接器，以便将传感器与其余设置断开

 

第5步

连接MYOWARE 2.0肌肉传感器

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利用你的mus的力量

我们是来帮忙的。

我们所有的技术支持现在都通过Reddit上的r/myoware处理。如果你在那里找不到你需要的东西，生物识别下的SparkFun论坛是另一个寻找和寻求帮助的好地方。

 

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我们与SparkFun electronics的电子专家合作，制造和处理整个MYOWARE 2.0生态系统的销售。由我们的肌电专家设计，SparkFun建造。